七十五世祖公交，字游，封楚元王，生六子：郢、富、岁（沈犹侯）、执（宛朐侯）、调（刺乐侯）、礼（平陆侯，后封楚王）。
七十六世祖夷王郢，生子：戊，袭封夷王，后*****。生一子：生，爵比皇子。
七十六世祖齐王富，先封休侯。→七十七世祖辟强【河间王】。→七十八世祖阳城缪侯德。→七十九世祖阳城节侯安民。→八十世祖阳城釐侯庆忌。→八十一世祖阳城肃侯岑。→八十二世祖平。→八十三世祖东武城令某。→八十四世祖东莱太守景。→八十五世祖明经洽。→八十六世祖博士弘。→八十七世祖琅邪都尉悝。→八十八世祖魏定襄太守某。→八十九世祖邪成令亮。→九十世祖晋北平太守膺。→九十一世祖相国掾熙。→九十二世祖开封令旭孙。→九十三世祖武原令琨。→九十四世祖东安太守靖。→九十五世祖郡功曹翘。→九十六世祖宋高祖武帝裕，字德舆，小名寄奴，生于东晋兴宁元年（363）四月初二的午后。史称刘宋。
时值西晋末年，五胡乱华，北方残破，中原人民纷纷南迁过江。彭城刘氏家族的许多成员，也在这个时候纷纷南迁避难。武原令刘琨，就是在这个时候举家从祖居地彭城绥舆里渡江南下，徙居晋陵郡丹徒县(今江苏省镇江市东南丹徒镇)京口里，成为东晋侨民。当时，还有大批彭城刘氏族人纷纷南迁至京口。
武原令刘琨迁居京口，生了一个儿子，名叫刘靖，任东晋东安太守。刘靖生子刘翘，曾任郡功曹。这支侨迁京口的彭城刘氏，传到刘翘这一代时，家境一度衰落，成为京口的寒门贫穷人家，刘翘自己虽没有什么成就出息，却生了一个优秀的儿子，那便是刘宋开国之君宋武帝刘裕。
宋的开国者刘裕，原名刘道成，字德舆，小字寄奴。刘裕虽出身帝王之后，官宦世家，但父亲早逝，家境贫苦，幼年靠卖草鞋为生。他少有大志，想干一番惊天动地的大业。带着如此雄心壮志，刘裕年轻时从军，成为东晋北府军的下级军官。时势造英雄。公元399年，孙恩、卢循在会稽起义，晋朝廷派前将军刘牢之东来*****，刘牢之请刘裕为参府军事。刘裕为人机智有谋，勇敢善战，多次克敌致胜，屡立战功。因功升建武将军，下邳太守，彭城内史。刘裕从此起家，成为东晋一员虎将。
不久，东晋将领桓玄起兵反晋，攻破晋都建康。于公元403年篡晋称帝，改国号为"楚"。公元404年二月初一，刘裕在家乡京口起兵讨伐，卫晋抗楚。公元405年，刘裕击败篡晋的楚帝桓玄，晋安帝司马德宗复位，任刘为侍中、车骑将军、中外诸军事、徐青二州刺史、兖州刺史、录尚书事，刘裕从此控制了东晋朝政，成为权倾天下的显赫人物。
刘裕执政晋室后，于公元409年率军灭掉广固(今山东省益都县)的南燕政权，又回师击败卢循。412年，又西攻盘踞四川的谯纵，收服巴蜀。公元417年攻克长安，灭后秦，受封为宋王。
公元420年六月丁卯日，刘裕终于代晋称帝，国号"宋"，改元"永初"，定都建康(今江苏南京)。史称刘宋。
刘宋初期，刘裕又收复北方的青、兖二州，西至关中，大致拥有黄河以南的广大地区，成为东晋南朝时期疆域最大的一个王朝。
刘裕即位前后，吸取了前朝士族豪强挟主专横的教训，抑制豪强兼并。他杀了京口大地主刁逵，把刁氏成万顷土地和大量财产分给贫民；后又杀了隐匿人口的余姚大族虞亮。刘裕还实行"土断"，清理侨人户籍，使侨富户口编入所在郡县。他还废除一部分屯田池塞以振百姓，并禁止豪强封锢山泽。在生活上他也崇节俭，不爱珍宝，不喜豪华，宫中嫔妃也少。宁州地方官曾经奉献琥珀枕，是无价之宝，他不稀罕。在出征后秦时，有人说琥珀能够治疗伤口，他就命人将它砸碎，分给将领作为治伤药。平定关中后，他得到了美女姚氏，十分宠爱。臣下谢晦劝谏他不要因女色而荒废政务，他当晚就将姚氏送出宫去。得了病，群臣劝他求神拜佛，他阻止，只命医官诊治，自己静心调养。因此，刘裕是个比较明智的帝王，堪称一代有为之君。
刘裕在位仅3年，便于公元422年在建康去世。终年60岁。庙号高祖，谥为宋武帝，葬在宁陵(今江苏省江宁县东北蒋山)。
刘裕后妃有张氏、孙氏、胡氏、王氏、袁氏、孙氏、吕氏，她们各生一子，共七子：刘义符(二任帝，宋少帝，又名车兵，张氏生)、刘义真(庐陵王，庐陵孝献王，又名车士，前孙氏生)、刘义隆(三任帝，宋文帝，又名车儿，胡氏生)、刘义康(彭城王，又名车子，王氏生)、刘义恭(江夏王，江夏文献王，袁氏生)、刘义宣(南郡王，后孙氏生)、刘义季(衡阳文王，吕氏生)。有8位公主:
会稽、义兴、豫章、吴兴、始安、吴郡、新安、宣城公主。 【其后裔，详见《南史》卷十三至十四和四十四】。
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